聽聞竹角山有一支「BP58」標柱，由於天氣仍然炎熱，於是計劃一條短遊路線，探訪竹角山及張公山。
來到清水灣道及西貢公路交界，看看西貢公路落成紀念碑。沿着竹角路前行，步過西貢坑口鄭植之中學，來到學校運動場，離開車路，沿着運動場鐵絲網旁邊小徑前行，彎位踏進登山小徑，穿過墳區，來到竹角山山頂，探訪「BP58」標柱。繞過山頂墓地，探訪標高柱#4014.06。離開竹角山山頂，沿着小徑下降至山谷，便見南圍邱氏墓地，當中有一個墓碑刻有「194? - 1945 榮獲三軍總司令和平章 港督楊慕琦授勳」，記載一段戰時歷史。
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步至墓地前方路口，南面有小徑可以前往竹角路，可以作為短遊或者撒退路線，選擇步進東北方小徑，登上一個山丘，然後下降至一個山坳，參考昔日測量圖（原圖），山坳東南方不遠處有一面「W.D.B.S.」，據悉是一座二戰軍用座標石。離開主徑，步進樹叢，覓得應該是地圖標示的小徑。步行了一段，小徑似乎經過昔日墓地，地上留有洞穴，加上小徑長了不少植物，藤蔓攔路，舉步維艱，於是選擇返回主徑，留待日後適合時機再探索。
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沿着主徑前行一小段，左邊有個掛了不少絲帶的路口，離開主徑，步入左邊小徑，登上張公山山頂。繼續前行，下降一段路，探訪標高柱#4014.04。
沿原路經張公山山頂返回主徑，緩緩下降，途中離開主徑，探訪昔日標高柱D211。主徑盡頭接車路，沿着車路往下行，接南圍路，昔日探訪過澳仔村，今次行程略過。沿南圍路步行至西貢公路，結束今次行程。
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